Искали ли сте някога да създадете боен робот? Вероятно сте мислили, че е твърде опасно и скъпо. Въпреки това, много състезания с бойни роботи имат тежест за 150 грама, включително Robot Wars. Този клас се нарича "Antweight" в повечето страни и "Fairy Weight" в САЩ. Те са много по -евтини от по -големите бойни роботи и не са толкова опасни. Това ги прави идеални за хора, нови за борба с роботи. Тази статия ще ви разкаже как да проектирате и изградите боен робот с антитегло.
ЗАБЕЛЕЖКА:
Тази статия предполага, че вече сте чели и изградили лесен RC робот. Ако не сте, върнете се и направете това първо. Трябва също така да се отбележи, че тази статия не препоръчва конкретна част за използване с вашия робот. Това е за насърчаване на креативността и разнообразието сред роботите.
Стъпки
Стъпка 1. Разберете правилата Преди да проектирате робот за състезание, трябва да разберете всички правила
Правилата могат да бъдат намерени тук. Най -важните строителни правила, на които трябва да обърнете внимание, са изискванията за размер/тегло (4 "X4" X4 "150 грама) и правилото за метална броня, което казва, че не можете да имате метална броня с дебелина 1 мм.
Стъпка 2. Какво оръжие ще използвате?
Голяма част от бойния робот е оръжието. Измислете идея за оръжие, но се уверете, че отговаря на правилата. За вашия първи бот с антитегло е силно препоръчително да отидете с „плавник“или дори „тласкач“. Ластата е просто оръжие, което се вклинява под друг робот и се бута нагоре, за да ги обърне. Оръжието с плавници, когато е проектирано правилно, може да бъде най -ефективното оръжие в класа на противотежест. Тласкачът е най -простото оръжие, защото няма активно оръжие. Целият робот действа като оръжие, като бута останалите роботи наоколо. Това е ефективно поради правилото, според което половината от арената не може да бъде зазидана. Можете да изтласкате другия робот от арената.
Стъпка 3. Изберете вашите части. Да, трябва да изберете своите части, преди да проектирате
Все още обаче не ги купувайте. Просто изберете вашите части и проектирайте съответно. Ако нещо не се вписва или не работи, докато все още проектирате, спестявате пари, защото можете да смените части сега. Отново, все още не купувайте частите!
-
Изберете задвижващи сервоприводи Обикновено се препоръчва използването на сервомотори вместо двигатели за начинаещ анти -тегло, тъй като със сервоустройствата не се нуждаете от регулатор на скоростта, който спестява пари и скъпо тегло на вашия робот. Трябва да потърсите "микро" серво, защото те ще ви спестят много тегло. Уверете се, че сервомодието може да се променя на 360. Препоръчва се да получавате сервомотори с висок въртящ момент за бойни роботи, вместо с висока скорост, така че е лесно да бутате други роботи наоколо, дори ако имате отделно оръжие. Сервомоторите могат да бъдат закупени тук.
Ако не можете да намерите серво, което да отговаря напълно на вашите нужди, помислете за проверка на друг раздел на този сайт, който продава сервомоторите "Futaba". Futaba е различна марка, която произвежда серво. Понякога те имат различни размери от марката HiTech
- Изберете двигател за оръжие Ако имате активно оръжие (т.е. не създавате „тласкач“), тогава вероятно ще ви е необходим двигател, за да преместите оръжието. Ако имате оръжие, което трябва да се движи много бързо (т.е. въртящо се оръжие), тогава трябва да получите мотор с постоянен ток (безчетков обикновено работи по -добре, но четка ще работи) с регулатор на скоростта. Не се препоръчва да използвате въртящо се оръжие за първото си мраво тегло, тъй като те могат да бъдат трудни за изграждане и баланс. Ако обаче създавате оръжие с плавници, тогава искате да използвате серво. Препоръчва се да получите микро серво с изключително висок въртящ момент, така че да може да обърне с лекота други роботи. Друго нещо, което трябва да имате предвид, когато търсите оръжейно серво, е видът на предавките. Ако използвате найлонови зъбни колела и моторът е подложен на голям стрес, зъбните колела могат да се отстранят с течение на времето. Опитайте да получите по -здрави предавки, изработени от метал.
- Изберете колела Когато избирате колела, не забравяйте да запомните правилото, според което роботът трябва да може да се побере в куб с размери 4 "X4" X4 ". Това означава, че трябва да имате колела с диаметър по -малък от този. Препоръчително е използвайте колело с диаметър 2 ". Уверете се, че колелата могат лесно да се закрепят здраво към сервомоторите. Друга чудесна техника за използване в бойни роботи от всякакъв размер е способността да шофирате с главата надолу. Да, контролите ще бъдат малко назад, но това може да ви попречи да загубите конкуренцията от неподвижност. Затова помислете дали да направите робота си по -къс от колелата си, за да може да кара с главата надолу.
- Изберете предавател/приемник При закупуване на приемник се уверете, че той има това, което се нарича "Fail-Safe operation". Правило е да има това в повечето състезания и функция за безопасност. Приемникът AR500 няма това. Ще трябва да закупите BR6000 Bot приемник или друг приемник, който има тази функция. За предавател се препоръчва използването на Spektrum DX5e. Ако сте създали дистанционно управляван робот, намерен в свързаните wikiHows, можете да използвате повторно този предавател, но трябва да закупите нов приемник.
- Изберете батерия Силно се препоръчва да получите LiPo батерия вместо NiMH батерия. LiPo батериите са по -леки. Те обаче са по -опасни, скъпи и изискват специално зарядно устройство. Инвестирайте парите в LiPo батерия и зарядно устройство, за да спестите от скъпоценното тегло.
- Изберете материал Материалът, от който са изработени шасито и бронята на боен робот, е изключително важен, защото именно това предотвратява проникването на вражеските оръжия във вашите електрически компоненти. Има три основни избора, от които трябва да избирате: (Забележка: Има повече, но това са най -добрите за този конкретен клас на тегло) Алуминий, титан и поликарбонат. Алуминият е лек и здрав, но може да бъде скъп и труден за рязане. Освен това изобщо не може да бъде повече от 1 мм. Титанът е лек и изключително здрав, но е труден за рязане и изключително скъп. Това също е предмет на правилото за дебелина 1 мм. Поликарбонатът или лексанът е лека, евтина, лесна за рязане, устойчива на счупване, здрава пластмаса, която понякога се използва за защита от куршуми. Поликарбонатът също е пластмаса, така че може да бъде толкова дебел, колкото искате, но се препоръчва да го получите с дебелина около 1 мм. Силно се препоръчва използването на поликарбонат. Той е толкова издръжлив, че тази пластмаса е пластмасата, която съставя стените на арената за състезания с тежести. Когато купувате, не забравяйте да получите допълнително, в случай че объркате.
Стъпка 4. Вземете спецификации Сега, когато сте избрали всичките си части, трябва да получите спецификации за размер и тегло
Те трябва да бъдат посочени на уебсайта, от който сте ги закупили. Преобразувайте всички стойности в инчове в мм с помощта на конвертор. Напишете спецификациите (в мм) на лист хартия за всичките си компоненти. Сега преобразувайте всички стойности на теглото (oz, lb) в грамове с помощта на конвертор. Напишете спецификациите за тегло на лист хартия.
Стъпка 5. Проектирайте го Искате дизайнът да бъде възможно най -прецизен
Това означава, че трябва да направите всичко възможно да направите дизайна 3D на компютър, а не 2D на лист хартия. Въпреки това, 3D дизайнът не трябва да изглежда сложен, просто един, направен от правоъгълни призми и цилиндри, ще бъде достатъчен.
- Добавете теглото на частите (в грамове) и се уверете, че те са по -малко от 150 грама.
- Ако нямате CAD, изтеглете безплатната версия на Sketchup.
- Вземете някои от безплатните уроци в Sketchup, за да научите всички основи.
- Създайте всички компоненти, които използвате в Sketchup, като използвате спецификациите за размер, които сте записали.
- Проектирайте шасито и бронята си. Не забравяйте да го направите по -малко от 4X4X4 инча.
-
Поставете всички компоненти в модела 3D шаси/броня, за да видите дали се вписват едновременно. Това също ще ви помогне да решите къде ще бъдат компонентите.
Изградете боен робот против тежест Стъпка 6 Стъпка 6. Поръчайте своите части Ако всичките ви компоненти се вписват безупречно във вашия дизайн, поръчайте своите части
Ако не, помислете за нови части.
Изградете боен робот против тежест Стъпка 7 Стъпка 7. Сглобете го сега, трябва да съберете шасито/бронята си
Поставете всичките си компоненти там, където сте ги поставили във вашия дизайн. Включете всичко и го тествайте. Трябва да се опитате да го сглобите по начин, по който лесно да извадите компоненти в случай, че трябва да бъдат сменени. Компонентите може да се наложи да бъдат заменени повече от обикновен робот, защото този робот ще се бие. Атакуващите роботи могат да повредят вашите. Препоръчително е да използвате велкро за задържане на компонентите.
Изградете боен робот против тежест Стъпка 8 Стъпка 8. Практикувайте шофиране Без значение колко добър робот имате, ако паднете, губите
Преди дори да помислите за състезание, ще трябва да упражнявате шофиране. Използвайте обърнати нагоре чаши за конуси и карайте през тях. Използвайте чаши от стиропор за цели и ги атакувайте (опитайте се да направите това на малка маса, за да можете да се упражнявате да ги избутвате и да не падате сами). Дори се опитайте да закупите евтина RC кола (на различна честота като вашия робот), накарайте друг човек да я кара на маса и се опитайте да я съборите или унищожите колата, без да падате сами. Ако познавате друг човек с робот Antweight, водете приятелски битки с него (ако е възможно, заменете въртящите се оръжия с по -малко разрушително пластмасово оръжие).
Изградете боен робот против тежест Стъпка 9 Стъпка 9. Състезавайте се Намерете състезание във вашия район и се забавлявайте унищожавайки други роботи
Не забравяйте, че ако ще се състезавате в САЩ, ще трябва да потърсите състезания с феерично тегло, а не с противотежест.
Видео - С помощта на тази услуга може да се сподели част от информацията с YouTube
Съвети
- Ако искате да направите своя робот удар, трябва да свържете серво към сферично "рамо" и да поставите ръката под ъгъл от 90 градуса, така че да хвърля ъперкут.
- Поръчайте допълнителни части за вашия робот. Тъй като това е боен робот, вашите части могат да се повредят в битка. Ако имате под ръка екстри, можете да замените частите по -бързо.
- Правилото казва, че роботът трябва да може да се побере в куб с размери 4X4X4 инча, но след това може да се разшири чрез дистанционно управление. Можете да направите това полезно. Например, ако оръжието ви с флип се разпростира твърде далеч, опитайте се да го проектирате така, че ластът да може да се издига нагоре и да е по -малък от четири инча, но когато ластът се постави обратно (след повдигане на куба), дължината е по -голямо от 4 ".
- Ще бъде ли вашият робот по -защитен или офанзивен? Тъй като теглото ви е ограничено, може да искате да използвате повече тегло за направата на оръжието, отколкото бронята, или обратното. Опитайте се обаче да го поддържате балансиран за първия си робот.
- Всеки робот винаги може да бъде подобрен. Само защото първият ви модел не работи, не го изхвърляйте напълно. Може да се наложи просто да смените мотор. Дори след като имате напълно функционален робот, все още можете да се подобрите. Потърсете двигатели, които отговарят по -добре на вашата цел, ако новият двигател не работи в дизайна, просто го запазете и може да успеете да го използвате за друг робот. Опитайте се да надстроите някои части (обикновено отпред, отзад и оръжие) на бронята до алуминий, или дори титан, за да я „по -добре защитите от въртене“.
- Не забравяйте, че може да успеете да поставите робота си в куба по диагонал.
- Ако използвате SketchUp, може да успеете да намерите почти перфектни модели серво и други компоненти в склада. Просто потърсете името на серво (или компонента, който искате) и вижте дали се появява нещо. Не всичко е там, но това, което можете да намерите, обикновено ще изглежда по -добре и ще ви даде по -точен модел. Уверете се, че моделът, който намерите, е със същия размер като действителното парче
- Ако имате опит в механиката и бойните роботи, можете да опитате да създадете ходещ робот. Ако направите боен робот, който ходи, обикновено получавате допълнително тегло, с което да работите.
- След като сте построили първия си робот и сте разбрали здраво бойните роботи, опитайте се да създадете друг. Но този път бъдете уникални. Опитайте се да направите нещата по различен начин от другите хора, които правят роботи в тази тежест. Ако сте наистина амбициозни, можете да опитате да създадете летящ робот! Летящите роботи в момента все още са разрешени в правилата, но рядко се изграждат.
Предупреждения
- Винаги носете предпазни очила, когато режете материал или работите с робота.
- Някои арени се считат за опасни за въртене на оръжия върху роботи. Не се опитвайте да използвате въртящо се оръжие на една от тези арени.
- Дори микропневматиката е опасна. Ако използвате пневматика, не забравяйте да следвате всички указания за безопасност.
- LiPo батериите са изключително опасни. Направете не зареждайте ги с помощта на зарядно устройство, направено за NiHM или Nicad батерии. LiPo батериите се нуждаят от специално зарядно устройство.
- Дори и малките бойни роботи могат да бъдат опасни. Ако използвате въртящо се оръжие, отдръпнете се, когато го използвате, и го изключете, когато работите върху него.
- LiPo батериите могат да се запалят, ако бъдат пробити. Когато проектирате вашия робот, опитайте се да поставите батерията някъде, за да не се пробие. Ако батерията се запали, правилата посочват, че не можете да докосвате робота, докато той гори. Няма да се направи опит да се гаси, което означава, че всички други компоненти могат да бъдат разрушени. Защитете тази батерия, сякаш е сърцето на робота!
