Как да изградим прост робот (със снимки)

Съдържание:

Как да изградим прост робот (със снимки)
Как да изградим прост робот (със снимки)

Видео: Как да изградим прост робот (със снимки)

Видео: Как да изградим прост робот (със снимки)
Видео: Оптимизация кода Ардуино для начинающих программирование и ускорение работы 2024, Може
Anonim

Това wikiHow ви учи как да направите прост, активиран със светлина робот, който да вибрира по своята повърхност. Докато подробно описаният тук робот няма да изпълнява сложни задачи, изграждането му ще ви помогне да развиете основно разбиране за основите на схемите, които можете да използвате за изграждане на по -сложни роботи в бъдеще. Имайте предвид, че ще ви е необходим бюджет от около $ 50 за този проект, ако все още нямате повечето от необходимите компоненти.

Стъпки

Част 1 от 4: Получаване на необходимите части

Изградете прост робот Стъпка 1
Изградете прост робот Стъпка 1

Стъпка 1. Знайте къде да търсите

Можете да намерите повечето електрически части, изброени в този раздел, в повечето магазини, които продават електрически или автомобилни консумативи; освен това можете да намерите всички изброени тук части онлайн на места като Amazon и eBay.

Ако е възможно, пазарувайте онлайн компонентите. Ще имате по -добра възможност да прочетете отзивите за продуктите и може да отговаряте на условията за отстъпка за доставка

Изградете прост робот Стъпка 2
Изградете прост робот Стъпка 2

Стъпка 2. Купете опаковка свързваща тел

Свързващият проводник, наричан още електрически проводник, е основен меден проводник в пластмасова обвивка.

Ако имате избор, изберете по -скоро жила за свързване, а не плътна жица. Stranded е по -лесен за манипулиране и запояване в рамките на параметрите на този проект

Изградете прост робот Стъпка 3
Изградете прост робот Стъпка 3

Стъпка 3. Купете държач за батерия с монети

Това по същество е тялото на вашия робот; той ще държи батерията, ще бъде домакин на основните връзки и ще монтира „краката“на робота.

  • Уверете се, че държачът на батерията ви използва скоба за закрепване на батерията.
  • Поставката на батерията ви трябва да има два основни проводника-един положителен и един отрицателен-отдолу. Ако намерите държач с различно оформление, инструкциите за сглобяване може да не работят.
Изградете прост робот Стъпка 4
Изградете прост робот Стъпка 4

Стъпка 4. Купете 3V монетарна батерия, за да пасне на държача ви

Монетните батерии са кръгли, плоски батерии, които често се използват за захранване на артикули като часовници и друга малка електроника. Можете да ги намерите в повечето универсални магазини, въпреки че магазин за електроника или Home Depot може да са по -добро място за търсене.

Изградете прост робот Стъпка 5
Изградете прост робот Стъпка 5

Стъпка 5. Намерете няколко сачмени лагера

За да създадете "краката" на робота, ще ви трябват три сачмени лагера с диаметър 5/16 инча. Можете да ги намерите в няколко домакински уреди (например стари DVD плейъри), но можете да закупите и нови в повечето магазини за автомобили или електроника.

Изградете прост робот Стъпка 6
Изградете прост робот Стъпка 6

Стъпка 6. Купете компонентите на веригата

За да създадете верига, която да казва на робота да се движи, когато е изложен на светлина, ще ви трябват следните елементи, всички от които могат да бъдат намерени онлайн:

  • Един 4.7k резистор (1/2 W)
  • Един фоторезистор (наричан още фотоелемент)
  • Един транзистор 2N3904
Изградете прост робот Стъпка 7
Изградете прост робот Стъпка 7

Стъпка 7. Намерете или закупете мотор с микро вибрации

Вибрационни двигатели, като тези, намиращи се в по -старите мобилни телефони, могат да бъдат закупени онлайн и в повечето магазини за електроника. Уверете се, че купувате модел на вибрационен двигател, който има червен проводник и син проводник за своите връзки.

  • Ако имате стар флип телефон или пейджър, можете да го разглобите и да извадите вибрационния мотор.
  • Използването на вибрационен двигател, който няма червени и сини проводници, ще доведе до неработещи инструкции за сглобяване.
Изградете прост робот Стъпка 8
Изградете прост робот Стъпка 8

Стъпка 8. Уверете се, че имате правилните инструменти

Преди да можете да съберете робота си, уверете се, че имате (и знаете как да използвате) всеки от следните елементи:

  • Пистолет за запояване и спойка
  • Пистолет за горещо лепило
  • Резачки за тел
  • Машини за сваляне на тел
  • Клещи за иглени носове
  • Електрическа лента (или подобна непрозрачна, лесно сваляща се лента)

Част 2 от 4: Създаване на отделение за батерията

Изградете прост робот Стъпка 9
Изградете прост робот Стъпка 9

Стъпка 1. Уверете се, че батерията ви попада в държача

Преди да свържете каквито и да е проводници към държача на батерията, опитайте да плъзнете батерията в нейното гнездо и да я закрепите с вградената скоба. Ако батерията е твърде малка или твърде голяма, ще трябва да закупите правилния размер, преди да можете да стартирате робота.

Опаковката на държача на батерията или включената документация трябва да имат раздел относно поддържаните размери на батерията

Изградете прост робот Стъпка 10
Изградете прост робот Стъпка 10

Стъпка 2. Намерете положителните и отрицателните конектори на държача на батерията

Това трябва да са два щифта от противоположните страни на дъното на държача на батерията; щифтът, свързан към скобата, която държи батерията, е положителният конектор, докато съседният щифт е отрицателният конектор.

Ще трябва да знаете кой конектор е кой, когато прикрепяте двигателя и веригата към държача на батерията

Изградете прост робот Стъпка 11
Изградете прост робот Стъпка 11

Стъпка 3. Използвайте клещите за иглени носове, за да огънете съединителите

Съединителите трябва да бъдат огънати от центъра на държача на батерията, така че да са обърнати навън.

Изградете прост робот Стъпка 12
Изградете прост робот Стъпка 12

Стъпка 4. Подгответе свързваща жица за запояване

Изрежете около четири инча закачаща тел от макарата, след това използвайте машините за отстраняване на тел, за да отстраните 3/4 от инч тръби от всеки край на жицата.

Изградете прост робот Стъпка 13
Изградете прост робот Стъпка 13

Стъпка 5. Запоявайте проводника към положителния конектор

Поставете открит край на проводника върху положителния съединител, след това използвайте пистолета за запояване и спойка, за да циментирате проводника на място.

След като успешно запоите проводника на място, можете да преминете към следващата част

Част 3 от 4: Създаване на верига

Изградете прост робот Стъпка 14
Изградете прост робот Стъпка 14

Стъпка 1. Поставете резистора, фоторезистора и транзистора

Това са компонентите на веригата на вашия робот.

Изградете прост робот Стъпка 15
Изградете прост робот Стъпка 15

Стъпка 2. Огънете един от трите проводника на транзистора

Докато ще използвате два от проводниците на транзистора (или "проводници") във веригата, един от проводниците трябва да бъде оставен сам за по -късно; можете да използвате клещите за иглени носове, за да огънете този кабел.

Изградете прост робот Стъпка 16
Изградете прост робот Стъпка 16

Стъпка 3. Подрежете проводниците на фоторезистора

Двата проводника на фоторезистора обикновено са с дължина от инч до инч и половина, така че използвайте ножовете за тел, за да изрежете всички, с изключение на около 3/4 от инча от проводниците.

Това ще направи фоторезистора по -малко тромав за монтиране по -късно

Изградете прост робот Стъпка 17
Изградете прост робот Стъпка 17

Стъпка 4. Свържете отделението за батерията към фоторезистора

Вземете другия открит край на проводника, който сте запояли към държача на батерията, след което го запояйте към един от проводниците на фоторезистора.

Изградете прост робот Стъпка 18
Изградете прост робот Стъпка 18

Стъпка 5. Свържете фоторезистора към транзистора

Запоявайте всеки от проводниците на фоторезистора към всеки от разгънатите транзисторни проводници.

Изградете прост робот Стъпка 19
Изградете прост робот Стъпка 19

Стъпка 6. Свържете резистора 4.7k към фоторезистора

Ще запоите единия край на резистора към проводника на фоторезистора, който не е свързан към проводника на отделението за батерията.

В този момент вашият фоторезистор трябва да има един проводник, който е свързан към транзисторен проводник и проводника на отделението за батерията, и един проводник, който е свързан към транзисторен проводник и резисторен проводник

Част 4 от 4: Изграждане на робота

Изградете прост робот Стъпка 20
Изградете прост робот Стъпка 20

Стъпка 1. Прикрепете вибрационния мотор

Поставете няколко точки горещо лепило на дъното на отделението за батерии, след това бързо поставете вибрационния мотор върху горещото лепило и го задръжте, докато изсъхне.

Вие ще искате да се уверите, че теглото на двигателя не се възпрепятства от някой от компонентите на отделението за батерията. Ако не можете да завъртите теглото на двигателя, без тежестта да удари нещо, залепете отново тежестта според нуждите

Изградете прост робот Стъпка 21
Изградете прост робот Стъпка 21

Стъпка 2. Свържете транзистора към вибрационния двигател

Използвайки синия проводник на двигателя и останалия (огънат) транзисторен проводник, запойте двете заедно.

Изградете прост робот Стъпка 22
Изградете прост робот Стъпка 22

Стъпка 3. Свържете резистора и двигателя към отрицателния конектор

Запоявайте свободния край на резистора и червения проводник на двигателя към отрицателния конектор в долната част на отделението за батерията.

Не забравяйте, че отрицателният конектор е този, който не е прикрепен към първия проводник на отделението за батерията, който сте запояли

Изградете прост робот Стъпка 23
Изградете прост робот Стъпка 23

Стъпка 4. Залепете сачмените лагери към дъното на отделението за батерията

Как ще ги поставите зависи от вас, но най -вероятно ще искате да залепите сачмен лагер както от лявата, така и от дясната страна на двигателя и след това поставете третия, където можете.

Изградете прост робот Стъпка 24
Изградете прост робот Стъпка 24

Стъпка 5. Покрийте повърхността на фоторезистора

Използвайте малко парче електрическа лента, за да покриете плоската част на главата на фоторезистора. Това ще попречи на робота да се активира веднага щом поставите батерията.

Изградете прост робот Стъпка 25
Изградете прост робот Стъпка 25

Стъпка 6. Поставете батерията в слота

Повдигнете скобата отгоре на отделението за батерията, след това плъзнете в батерията с монета и освободете скобата.

Изградете прост робот Стъпка 26
Изградете прост робот Стъпка 26

Стъпка 7. Включете вашия робот

Поставете робота на равна, добре осветена повърхност, след което отстранете парчето лента от фоторезистора. Роботът трябва да започне да вибрира около повърхността.

Препоръчано: